Walking position commanded NAO robot using nonlinear disturbance observer-based fixed-time terminal sliding mode

Farhat, Mahmoud, Kali, Yassine, Saad, Maarouf, Rahman, Mohammad H. et Lopez-Herrejon, Roberto E.. 2024. « Walking position commanded NAO robot using nonlinear disturbance observer-based fixed-time terminal sliding mode ». ISA Transactions.
(Sous presse)

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URL Officielle: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.12.026

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf Lopez-Herrejon, Roberto E.
Affiliation:	Génie électrique, Génie logiciel et des technologies de l'information
Date de dépôt:	19 janv. 2024 14:17
Dernière modification:	19 janv. 2024 14:17
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/28279

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