MSOA: A modular service-oriented architecture to integrate mobile manipulators as cyber-physical systems

Ghodsian, Nooshin, Benfriha, Khaled, Olabi, Adel, Gopinath, Varun, Talhi, Esma, Hof, Lucas et Arnou, Aurélien. 2024. « MSOA: A modular service-oriented architecture to integrate mobile manipulators as cyber-physical systems ». Journal of Intelligent Manufacturing.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Hof, Lucas
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	05 juin 2024 18:39
Dernière modification:	05 juin 2024 18:39
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/28753

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