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Direct numerical solution of the LQR with input derivative regularization problem

Handler, Johannes, Harker, Matthew et Rath, Gerhard. 2023. « Direct numerical solution of the LQR with input derivative regularization problem ». IFAC-PapersOnLine, vol. 56, nº 2. pp. 4846-4851.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Informations complémentaires: Thématique: 22nd IFAC World Congress. Yokohama, Japan. July 09-14, 2023.
Chercheur(-euse):
Chercheur(-euse)
Harker, Matthew
Affiliation: Génie des systèmes
Date de dépôt: 10 sept. 2024 15:56
Dernière modification: 10 sept. 2024 15:56
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/29438

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