Direct numerical solution of the LQR with input derivative regularization problem

Handler, Johannes, Harker, Matthew et Rath, Gerhard. 2023. « Direct numerical solution of the LQR with input derivative regularization problem ». IFAC-PapersOnLine, vol. 56, nº 2. pp. 4846-4851.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1253

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Informations complémentaires:	Thématique: 22nd IFAC World Congress. Yokohama, Japan. July 09-14, 2023.
Professeur:	Professeur Harker, Matthew
Affiliation:	Génie des systèmes
Date de dépôt:	10 sept. 2024 15:56
Dernière modification:	10 sept. 2024 15:56
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/29438

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