Farhat, Mahmoud, Kali, Yassine, Saad, Maarouf, Rahman, Mohammad Habibur et Lopez-Herrejon, Roberto E..
2025.
« New fixed-time observer-based model-free fixed-time sliding mode of joint angle commanded NAO humanoid robot ».
IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 33, nº 1.
pp. 304-315.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/TCST.2024.3469051
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Professeur: | Professeur Lopez-Herrejon, Roberto E. |
| Affiliation: | Génie logiciel et des technologies de l'information |
| Date de dépôt: | 05 nov. 2024 19:39 |
| Dernière modification: | 13 févr. 2025 15:01 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/29782 |
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