Variable-Gains Bi-power reaching law of SMC with terminal model-based switching surfaces for a 7-DoF exoskeleton robot

Kali, Yassine, Saad, Maarouf et Fallaha, Charles. 2024. « Variable-Gains Bi-power reaching law of SMC with terminal model-based switching surfaces for a 7-DoF exoskeleton robot ». In 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (Dubai, UAE, Dec. 12-15, 2024) pp. 1068-1073. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..

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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/ICARCV63323.2024.10821535

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	24 févr. 2025 19:35
Dernière modification:	24 févr. 2025 19:35
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/30597

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