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GNN-based decentralized perception in multi-robot systems for predicting worker actions

Imran, Ali, Beltrame, Giovanni et St-Onge, David. 2025. « GNN-based decentralized perception in multi-robot systems for predicting worker actions ». IEEE Robotics and Automation Letters.
(Sous presse)

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
St-Onge, David
Affiliation: Génie mécanique
Date de dépôt: 23 avr. 2025 18:06
Dernière modification: 23 avr. 2025 18:06
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/30850

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