Cascaded extended-state-observer-based synergetic control for quadcopter translational dynamics

Sinan, Saif, Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf, Fareh, Raouf et Bettayeb, Maamar. 2025. « Cascaded extended-state-observer-based synergetic control for quadcopter translational dynamics ». Journal of Field Robotics.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	12 mai 2025 20:42
Dernière modification:	12 mai 2025 20:42
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/30943

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