Dynamic model and modal testing for vibration analysis of robotic grinding process with a 6DOF flexible-joint manipulator

Rafieian, F., Liu, Zhaoheng et Hazel, Bruce. 2009. « Dynamic model and modal testing for vibration analysis of robotic grinding process with a 6DOF flexible-joint manipulator ». In International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) (Changchun, China, Aug. 9-12, 2009) pp. 2793-2798. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ICMA.2009.5246491

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	978-1-4244-2692-8
Professeur:	Professeur Liu, Zhaoheng
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	30 oct. 2012 18:19
Dernière modification:	30 oct. 2012 18:19
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3105

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