Brahmi, Brahim, Ghommam, Jawhar et Saad, Maarouf.
2025.
« Disturbance observer-based backstepping-super twisting control for robust trajectory tracking in robot manipulators ».
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
(Sous presse)
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/TMECH.2025.3571067
Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
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Professeur: | Professeur Saad, Maarouf |
Affiliation: | Génie électrique |
Date de dépôt: | 30 juin 2025 20:33 |
Dernière modification: | 30 juin 2025 20:33 |
URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/31075 |
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