Disturbance observer-based backstepping-super twisting control for robust trajectory tracking in robot manipulators

Brahmi, Brahim, Ghommam, Jawhar et Saad, Maarouf. 2025. « Disturbance observer-based backstepping-super twisting control for robust trajectory tracking in robot manipulators ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 30, nº 6. pp. 5686-5697.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/TMECH.2025.3571067

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	30 juin 2025 20:33
Dernière modification:	09 févr. 2026 18:41
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/31075

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