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Chattering reduction via prescribed performance controller-based sliding mode for robotic systems

Kali, Yassine, Saad, Maarouf et Benjelloun, Khalid. 2025. « Chattering reduction via prescribed performance controller-based sliding mode for robotic systems ». In 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) (Tangier, Morocco, June10-13, 2025) pp. 619-623. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 21 août 2025 14:24
Dernière modification: 21 août 2025 14:24
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/31460

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