Towards a grasping-oriented categorization of rigid industrial objects to support automatic grasping of 3D CAD models in virtual ergonomics

Tedonchio, Christian Tiaya, Rivest, Louis et Lemieux, Pierre-Olivier. 2025. « Towards a grasping-oriented categorization of rigid industrial objects to support automatic grasping of 3D CAD models in virtual ergonomics ». In International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision (Plzen, Czech Republic, May 26-29, 2025) Coll. « Computer Science Research Notes », vol. 3501. pp. 225-235. University of West Bohemia.

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URL Officielle: https://doi.org/10.24132/CSRN.2025-24

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Rivest, Louis
Affiliation:	Génie des systèmes
Date de dépôt:	18 sept. 2025 13:39
Dernière modification:	18 sept. 2025 13:39
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/31905

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