Levere, Cole, Martinez, Kenneth, Vella, Mitchell, Varas, Nicholas et Seo, Jaho.
2025.
« Development of an autonomous strawberry harvesting robot ».
In Proceedings of the CSME-CFDSC-CSR 2025 International Congress (Montreal, QC, Canada, May 25-28, 2025)
Coll. « Progress in Canadian Mechanical Engineering », vol. 8.
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Résumé
The increasing demand for automation in agriculture drives the need for the development of autonomous crop harvesting systems. This paper presents an autonomous strawberry harvesting system that utilizes computer vision and adaptive trajectory planning to achieve this. A 6-degree-of-freedom (6-DOF) robotic manipulator was used in conjunction with a stereo camera to detect, localize and pick strawberries. The system was validated through experimental tests in both laboratory settings and real farm environments. Initial results indicate progress in automating the harvesting process although variations in strawberry stem orientation pose challenges for repeatability.
| Type de document: | Compte rendu de conférence |
|---|---|
| Éditeurs: | Éditeurs ORCID Hof, Lucas A. NON SPÉCIFIÉ Di Labbio, Giuseppe NON SPÉCIFIÉ Tahan, Antoine NON SPÉCIFIÉ Sanjosé, Marlène NON SPÉCIFIÉ Lalonde, Sébastien NON SPÉCIFIÉ Demarquette, Nicole R. NON SPÉCIFIÉ |
| Date de dépôt: | 18 déc. 2025 15:15 |
| Dernière modification: | 18 déc. 2025 15:15 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/32441 |
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