Savsani, Poonam et Savsani, Vimal.
2025.
« Multi-objective optimization of a robotic trajectory problem using NS-TLBO ».
In Proceedings of the CSME-CFDSC-CSR 2025 International Congress (Montreal, QC, Canada, May 25-28, 2025)
Coll. « Progress in Canadian Mechanical Engineering », vol. 8.
Prévisualisation |
PDF
100 - Multi-objective optimization of a .pdf - Version publiée Licence d'utilisation : Tous les droits réservés aux détenteurs du droit d'auteur. Télécharger (1MB) | Prévisualisation |
Résumé
This study introduces Non-dominated Teaching- Learning Based Optimization (NS-TLBO), a multi-objective extension of the Teaching-Learning Based Optimization (TLBO) algorithm. NS-TLBO enhances the fundamental TLBO algorithm by integrating concepts from NSGA-II, such as crowding distance and non-dominated sorting. The algorithm's performance is evaluated by comparing it to the standard NSGA-II in a multi-objective optimization problem involving robotic arm trajectory planning. The results highlight the better effectiveness of NS-TLBO over NSGA-II in this specific optimization scenario.
| Type de document: | Compte rendu de conférence |
|---|---|
| Éditeurs: | Éditeurs ORCID Hof, Lucas A. NON SPÉCIFIÉ Di Labbio, Giuseppe NON SPÉCIFIÉ Tahan, Antoine NON SPÉCIFIÉ Sanjosé, Marlène NON SPÉCIFIÉ Lalonde, Sébastien NON SPÉCIFIÉ Demarquette, Nicole R. NON SPÉCIFIÉ |
| Date de dépôt: | 18 déc. 2025 15:32 |
| Dernière modification: | 18 déc. 2025 15:32 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/32498 |
Actions (Authentification requise)
 |
Dernière vérification avant le dépôt |