Vella, Mitchell, Seo, Jaho, Lee, Hanmin et Jang, Ha-Young.
2025.
« Development of a dual attention model for soil type semantic segmentation in construction environments ».
In Proceedings of the CSME-CFDSC-CSR 2025 International Congress (Montreal, QC, Canada, May 25-28, 2025)
Coll. « Progress in Canadian Mechanical Engineering », vol. 8.
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Résumé
This paper studies the development of a machine vision model to classify soil types commonly encountered in construction environments. The aim of this research is to create an implementation that can aid autonomous heavy machinery operating in unregulated environments by informing task management systems of surface properties and material locations. The model proposed -- which we call DaViT-Dilate --- is a modification of Dual Attention Visual Transformer (DaViT) that replaces the channel attention with Dilate attention and introduces a heterogeneous layer structure. The results show that these modifications result in drastic improvements in all metrics on our dataset, with minimal cases where SegFormer or the original DaViT performs better. This model would allow a lowered amount of necessary supervision and setup in new construction locations for simple tasks, freeing labour for complex operations.
| Type de document: | Compte rendu de conférence |
|---|---|
| Éditeurs: | Éditeurs ORCID Hof, Lucas A. NON SPÉCIFIÉ Di Labbio, Giuseppe NON SPÉCIFIÉ Tahan, Antoine NON SPÉCIFIÉ Sanjosé, Marlène NON SPÉCIFIÉ Lalonde, Sébastien NON SPÉCIFIÉ Demarquette, Nicole R. NON SPÉCIFIÉ |
| Date de dépôt: | 18 déc. 2025 15:33 |
| Dernière modification: | 18 déc. 2025 15:33 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/32519 |
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