Bigras, P., Lambert, M. et Perron, C..
2012.
« Robust force controller for industrial robots: optimal design and real-time implementation on a KUKA robot ».
IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 20, nº 2.
pp. 473-479.
Compte des citations dans Scopus : 9.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2011.2112661
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Professeur: | Professeur Bigras, Pascal |
| Affiliation: | Génie de la production automatisée |
| Date de dépôt: | 19 févr. 2013 16:25 |
| Dernière modification: | 22 juin 2016 18:11 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3289 |
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