Brahmi, Brahim et Saad, Maarouf.
2025.
« Adaptive control for end-effector exoskeleton robots with unknown dynamics and actuator parameters ».
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 55, nº 12.
pp. 9520-9531.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/TSMC.2025.3616513
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Professeur: | Professeur Saad, Maarouf |
| Affiliation: | Génie électrique |
| Date de dépôt: | 07 nov. 2025 17:11 |
| Dernière modification: | 23 déc. 2025 16:25 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/32956 |
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