Adaptive control for end-effector exoskeleton robots with unknown dynamics and actuator parameters

Brahmi, Brahim et Saad, Maarouf. 2025. « Adaptive control for end-effector exoskeleton robots with unknown dynamics and actuator parameters ». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems.
(Sous presse)

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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/TSMC.2025.3616513

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	07 nov. 2025 17:11
Dernière modification:	07 nov. 2025 17:11
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/32956

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