Real-time nonlinear quadratic trajectory tracking control for polynomial nonlinear systems

Handler, Johannes et Harker, Matthew. 2025. « Real-time nonlinear quadratic trajectory tracking control for polynomial nonlinear systems ». [Article de conférence]. IFAC-PapersOnLine, vol. 59, nº 19. pp. 186-191.

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URL Officielle: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.11.032

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Informations complémentaires:	Thématique: 13th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2025. Reykjavík, Iceland. July 23-25, 2025.
Professeur:	Professeur Harker, Matthew
Affiliation:	Génie des systèmes
Date de dépôt:	17 déc. 2025 15:25
Dernière modification:	17 déc. 2025 15:25
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/33128

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