A 3D generic inverse dynamic method using wrench notation and quaternion algebra

Dumas, Raphaël, Aissaoui, Rachid et de Guise, Jacques A.. 2004. « A 3D generic inverse dynamic method using wrench notation and quaternion algebra ». Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, vol. 7, nº 3. pp. 159-166.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1080/10255840410001727805

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Aissaoui, Rachid de Guise, Jacques A.
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	19 févr. 2013 16:25
Dernière modification:	14 nov. 2015 01:49
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3324

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