Cianyi, Yannick, Bonev, Ilian A., Liu, Zhaoheng et Champliaud, Henri.
2026.
« Closed-form solutions to the direct kinematics of a family of 3-XPS parallel mechanisms ».
Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 18, nº 4.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1115/1.4071064
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Chercheur(-euse): | Chercheur(-euse) Bonev, Ilian Liu, Zhaoheng Champliaud, Henri |
| Affiliation: | Génie des systèmes, Génie mécanique, Génie mécanique |
| Date de dépôt: | 01 avr. 2026 20:20 |
| Dernière modification: | 01 avr. 2026 20:20 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/33546 |
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