Fuzzy PID control of a five DOF robot arm

Khoury, G., Saad, Maarouf, Kanaan, Hadi Y. et Asmar, Claude. 2004. « Fuzzy PID control of a five DOF robot arm ». Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, vol. 40, nº 3. pp. 299-320.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	19 févr. 2013 16:25
Dernière modification:	07 sept. 2024 23:28
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3362

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