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Deep reinforcement learning-based MPC for lateral maneuver of autonomous vehicles

Bentayek, Souhail, Kali, Yassine, Kenne, Jean-Pierre, Benjelloun, Khalid et Chebak, Ahmed. 2025. « Deep reinforcement learning-based MPC for lateral maneuver of autonomous vehicles ». In 4th International Conference on Embedded Systems and Artificial Intelligence (ESAI) (Fez, Morocco, Dec. 18-19, 2025) IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Chercheur(-euse):
Chercheur(-euse)
Kenné, Jean-Pierre
Affiliation: Génie mécanique
Date de dépôt: 29 avr. 2026 15:54
Dernière modification: 29 avr. 2026 15:54
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/33647

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