Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker

Nubiola, Albert et Bonev, Ilian A.. 2013. « Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 29, nº 1. pp. 236-245.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2012.06.004

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	19 févr. 2013 16:25
Dernière modification:	19 févr. 2013 16:25
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3397

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