A capacitive tactile sensor digital twin for real-time synthetic data generation and sim-to-real transfer in NVIDIA Isaac Sim

Sánchez, Berith Atemoztli et Roberge, Jean-Philippe. 2026. « A capacitive tactile sensor digital twin for real-time synthetic data generation and sim-to-real transfer in NVIDIA Isaac Sim ». Applied Sciences, vol. 16, nº 15.

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URL Officielle: https://doi.org/10.3390/app16157708

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Roberge, Jean-Philippe
Affiliation:	Génie des systèmes
Date de dépôt:	04 sept. 2026 20:43
Dernière modification:	04 sept. 2026 20:43
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/34298

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