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Cascade design for formation control of nonholonomic systems in chained form

Ghommam, Jawhar, Mehrjerdi, Hasan, Mnif, Faical et Saad, Maarouf. 2011. « Cascade design for formation control of nonholonomic systems in chained form ». Journal of the Franklin Institute, vol. 348, nº 6. pp. 973-998.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Chercheur(-euse):
Chercheur(-euse)
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:26
Dernière modification: 09 juin 2016 14:29
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3443

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