Effect of Servo systems on the contouring errors in industrial robots

Slamani, Mohamed, Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2012. « Effect of Servo systems on the contouring errors in industrial robots ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 36, nº 1. pp. 83-96.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1139/tcsme-2012-0006

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Informations complémentaires:	Titre traduit : Effet des systèmes asservis sur les erreurs de contour dans les robots industriels
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	19 févr. 2013 16:26
Dernière modification:	16 déc. 2019 15:37
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3597

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