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Effect of Servo systems on the contouring errors in industrial robots

Slamani, Mohamed, Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2012. « Effect of Servo systems on the contouring errors in industrial robots ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 36, nº 1. pp. 83-96.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Informations complémentaires: Titre traduit : Effet des systèmes asservis sur les erreurs de contour dans les robots industriels
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:26
Dernière modification: 16 déc. 2019 15:37
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3597

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