Duchaine, Vincent et Gosselin, Clément.
2011.
« Unified robot control scheme for cooperative motion, autonomous motion and contact reaction ».
Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 23, nº 4.
pp. 557-566.
Compte des citations dans Scopus : 5.
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URL Officielle: http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=prese...
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Professeur: | Professeur Duchaine, Vincent |
| Affiliation: | Génie de la production automatisée |
| Date de dépôt: | 19 févr. 2013 16:27 |
| Dernière modification: | 19 févr. 2013 16:27 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3677 |
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