Varying spring preloads to select grasp strategies in an adaptive hand

Aukes, Daniel, Heyneman, Barrett, Duchaine, Vincent et Cutkosky, Mark R.. 2011. « Varying spring preloads to select grasp strategies in an adaptive hand ». In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (San Francisco, CA, USA, Sept. 25-30, 2011) pp. 1373-1379. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	978-1-61284-454-1
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Duchaine, Vincent
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	18 avr. 2013 19:02
Dernière modification:	18 avr. 2013 19:02
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4154

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