Bedoustani, Yousef, Bigras, Pascal, Taghirad, Hamid et Bonev, Ilian.
2011.
« Lagrangian dynamics of cable-driven parallel manipulators : a variable mass formulation ».
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 35, nº 4.
pp. 529-542.
Compte des citations dans Scopus : 15.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1139/tcsme-2011-0032
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Informations complémentaires: | Titre traduit : Application de la méthode de Lagrange pour la modélisation des robots à cables : Une formulation à masses variables |
| Professeur: | Professeur Bigras, Pascal Bonev, Ilian |
| Affiliation: | Génie de la production automatisée |
| Date de dépôt: | 03 juill. 2013 18:34 |
| Dernière modification: | 16 déc. 2019 15:21 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4873 |
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