Lagrangian dynamics of cable-driven parallel manipulators : a variable mass formulation

Bedoustani, Yousef, Bigras, Pascal, Taghirad, Hamid and Bonev, Ilian. 2011. « Lagrangian dynamics of cable-driven parallel manipulators : a variable mass formulation ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 35, nº 4. pp. 529-542.
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Item Type:	Peer reviewed article published in a journal
Additional Information:	Titre traduit : Application de la méthode de Lagrange pour la modélisation des robots à cables : Une formulation à masses variables
Professor:	Professor Bigras, Pascal Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date Deposited:	03 Jul 2013 18:34
Last Modified:	16 Dec 2019 15:21
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4873

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