Nonlinear sliding mode control implementation of an upper limb exoskeleton robot to provide passive rehabilitation therapy

Rahman, M. H., Saad, Maarouf, Kenné, Jean-Pierre et Archambault, P. S.. 2012. « Nonlinear sliding mode control implementation of an upper limb exoskeleton robot to provide passive rehabilitation therapy ». In Intelligent Robotics and Applications : 5th International Conference, ICIRA 2012, Montreal, QC, Canada, October 3-5, 2012, Proceedings, Part II (Montreal, QC, Canada, Oct. 3-5, 2012) Coll. « Lecture Notes in Computer Science », vol. 7507. pp. 52-62. Berlin, Germany : Springer Verlag.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33515-0_6

Type de document:	Compte rendu de conférence
Éditeurs:	Éditeurs ORCID Su, Chun-Yi NON SPÉCIFIÉ Rakheja, Subhash NON SPÉCIFIÉ Liu, Honghai NON SPÉCIFIÉ
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf Kenné, Jean-Pierre
Affiliation:	Génie électrique, Génie mécanique
Date de dépôt:	24 juill. 2013 20:42
Dernière modification:	03 juin 2016 14:38
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4915

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