Adaptive exponential sliding mode control for dynamic tracking of a nonholonomic mobile robot

Mehrjerdi, Hasan, Zhang, Youmin M. et Saad, Maarouf. 2012. « Adaptive exponential sliding mode control for dynamic tracking of a nonholonomic mobile robot ». In Intelligent Robotics and Applications : 5th International Conference, ICIRA 2012, Montreal, QC, Canada, October 3-5, 2012, Proceedings, Part I (Montreal, QC, Canada, Oct. 3-5, 2012) Coll. « Lecture Notes in Computer Science », vol. 7506. pp. 643-652. Berlin, Germany : Springer Verlag.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33509-9_64

Type de document:	Compte rendu de conférence
Éditeurs:	Éditeurs ORCID Su, Chun-Yi NON SPÉCIFIÉ Rakheja, Subhash NON SPÉCIFIÉ Liu, Honghai NON SPÉCIFIÉ
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	24 juill. 2013 20:42
Dernière modification:	03 juin 2016 14:40
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4916

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