Workspace tracking trajectory for 7-DOF ANAT robot using a hierarchical control strategy

Fareh, Raouf, Saad, Mohamad et Saad, Maarouf. 2012. « Workspace tracking trajectory for 7-DOF ANAT robot using a hierarchical control strategy ». In 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) (Barcelona, Spain, July 3-6, 2012) pp. 122-127. Piscataway, N.J. : IEEE Computer Society.
Compte des citations dans Scopus : 14.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.

Rechercher dans Google Scholar

URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/MED.2012.6265625

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	24 juill. 2013 20:43
Dernière modification:	06 juin 2016 17:32
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/5185

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt