Real time hierarchical robust control for 5 DOF ANAT redundant robot using sliding mode technique

Fareh, Raouf, Saad, Mohamad et Saad, Maarouf. 2012. « Real time hierarchical robust control for 5 DOF ANAT redundant robot using sliding mode technique ». In 2012 25th IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE) (Montreal, QC, Canada, Apr. 29-May 2, 2012) Washington, DC : IEEE Computer Society.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/CCECE.2012.6334838

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	24 juill. 2013 20:43
Dernière modification:	06 juin 2016 17:36
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/5186

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