Hierarchical adaptive control for 3 DOF manipulator using sliding mode technique

Fareh, Raouf, Saad, Mohamad et Saad, Maarouf. 2012. « Hierarchical adaptive control for 3 DOF manipulator using sliding mode technique ». In 2012 World Automation Congress (WAC) (Puerto Vallarta, Mexico, June 24-28, 2012) Washington, DC : IEEE Computer Society.
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URL Officielle: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?...

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	21544824
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	24 juill. 2013 20:43
Dernière modification:	06 juin 2016 17:35
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/5187

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