Design and experimental validation of a hierarchical control strategy for 7 DOF manipulators

Fareh, Raouf, Saad, Mohamad et Saad, Maarouf. 2012. « Design and experimental validation of a hierarchical control strategy for 7 DOF manipulators ». In 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2012 (Montreal, QC, Canada, Oct. 25-28, 2012) pp. 2680-2685. Washington, DC : IEEE Computer Society.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.

Rechercher dans Google Scholar

URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/IECON.2012.6389153

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	24 juill. 2013 20:43
Dernière modification:	06 juin 2016 17:10
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/5188

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt