Kinematic calibration of a five-bar planar parallel robot using all working modes

Joubair, A., Slamani, M. et Bonev, Ilian. 2013. « Kinematic calibration of a five-bar planar parallel robot using all working modes ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 29, nº 4. pp. 15-25.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2012.10.002

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	04 oct. 2013 15:30
Dernière modification:	04 oct. 2013 15:30
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/5808

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