On the design of human-safe robot manipulators

Duchaine, Vincent, Lauzier, Nicolas et Gosselin, Clément. 2010. « On the design of human-safe robot manipulators ». In Robot manipulators : new achievements. pp. 419-434. Rijeka, Croatia : InTech.

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URL Officielle: http://www.intechopen.com/articles/show/title/on-t...

Type de document:	Chapitre de livre
ISBN:	9789533070902
Éditeurs:	Éditeurs ORCID Lazinica, Aleksandar NON SPÉCIFIÉ Kawai, Hiroyuki NON SPÉCIFIÉ
Professeur:	Professeur Duchaine, Vincent
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	23 mai 2012 17:57
Dernière modification:	23 mai 2012 17:57
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/582

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