Robust formation control without velocity measurement of the leader robot

Ghommam, J., Mehrjerdi, H. et Saad, Maarouf. 2013. « Robust formation control without velocity measurement of the leader robot ». Control Engineering Practice, vol. 21, nº 8. pp. 1143-1156.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2013.04.004

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	12 déc. 2013 20:09
Dernière modification:	01 oct. 2015 20:01
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/6279

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