Comparison of the efficiency of five observability indices for robot calibration

Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2013. « Comparison of the efficiency of five observability indices for robot calibration ». Mechanism and Machine Theory, vol. 70. pp. 254-265.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	12 déc. 2013 20:09
Dernière modification:	12 déc. 2013 20:09
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/6307

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