Characterization, modeling and vibration control of a flexible joint for a robotic system

Lessard, Joel, Bigras, Pascal, Liu, Zhaoheng et Hazel, Bruce. 2014. « Characterization, modeling and vibration control of a flexible joint for a robotic system ». Journal of Vibration and Control, vol. 20, nº 6. pp. 943-960.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bigras, Pascal Liu, Zhaoheng
Affiliation:	Génie de la production automatisée, Génie mécanique
Date de dépôt:	27 mars 2014 15:46
Dernière modification:	19 oct. 2023 16:29
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/7332

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