Real time control of ANAT robot manipulator using virtual decomposition approach

Brahmi, A., Saad, Maarouf, Gauthier, Guy, Wen-Hong, Zhu et Ghommam, J.. 2013. « Real time control of ANAT robot manipulator using virtual decomposition approach ». In 2013 3rd International Conference on Systems and Control (ICSC) (Algiers, Algeria, Oct. 29-31, 2013) pp. 962-967. Piscataway, N. J., USA : IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ICoSC.2013.6750973

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	978-1-4799-0273-6
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf Gauthier, Guy
Affiliation:	Génie électrique, Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	27 mars 2014 15:58
Dernière modification:	01 oct. 2015 20:01
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/7348

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