Backstepping-based cooperative and adaptive tracking control design for a group of underactuated AUVs in horizontal plan

Ghommam, Jawhar et Saad, Maarouf. 2014. « Backstepping-based cooperative and adaptive tracking control design for a group of underactuated AUVs in horizontal plan ». International Journal of Control, vol. 87, nº 5. pp. 1076-1093.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	10 avr. 2014 20:56
Dernière modification:	03 mars 2017 15:52
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/7595

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