Briot, Sébastien et Bonev, Ilian.
2008.
« A pair of measures of rotational error for axisymmetric robot end-effectors ».
In Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design (Batz-sur-Mer, France, June 22-26, 2008)
pp. 345-352.
Springer Netherlands.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4020-8600-7_36
| Type de document: | Compte rendu de conférence |
|---|---|
| ISBN: | 9781402049408 |
| Éditeurs: | Éditeurs ORCID Lenarčič, Jadran NON SPÉCIFIÉ Wenger, Philippe NON SPÉCIFIÉ |
| Professeur: | Professeur Bonev, Ilian |
| Affiliation: | Génie de la production automatisée |
| Date de dépôt: | 15 avr. 2014 18:55 |
| Dernière modification: | 19 août 2015 15:17 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/7625 |
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