Force-position control of a robotic exoskeleton to provide upper extremity movement assistance

Rahman, Mohammad Habibur, Ochoa-Luna, Cristobal, Rahman, Md Jahidur, Saad, Maarouf et Archambault, Philippe. 2014. « Force-position control of a robotic exoskeleton to provide upper extremity movement assistance ». International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 21, nº 4. pp. 390-400.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	25 juin 2014 20:32
Dernière modification:	03 mars 2017 15:52
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/8183

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