Calibration Efficiency Analysis Based on Five Observability Indices and Two Calibration Models for a Six-Axis Industrial Robot

Joubair, Ahmed, Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2013. « Calibration Efficiency Analysis Based on Five Observability Indices and Two Calibration Models for a Six-Axis Industrial Robot ». SAE International Journal of Aerospace, vol. 6, nº 1. pp. 161-168.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	11 août 2014 19:15
Dernière modification:	11 août 2014 19:15
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/8348

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