Minimum-time trajectory planning and control of a pick-and-place five-bar parallel robot

Bourbonnais, Francis, Bigras, Pascal et Bonev, Ilian. 2015. « Minimum-time trajectory planning and control of a pick-and-place five-bar parallel robot ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, nº 2. pp. 740-749.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2014.2318999

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bigras, Pascal Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée, Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	05 déc. 2014 18:47
Dernière modification:	21 août 2018 15:15
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9029

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