Non-kinematic calibration of a six-axis serial robot using planar constraints

Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2015. « Non-kinematic calibration of a six-axis serial robot using planar constraints ». Precision Engineering, vol. 40. pp. 325-333.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.precisioneng.2014.12.0...

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	25 févr. 2015 21:50
Dernière modification:	01 oct. 2015 15:11
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9364

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