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Sliding mode control with exponential reaching law applied on a 3 DOF modular robot arm

Fallaha, C., Saad, Maarouf et Kanaan, H.. 2007. « Sliding mode control with exponential reaching law applied on a 3 DOF modular robot arm ». In Proceedings of the European Control Conference 2007 (ECC) (Kos, Greece, July 2-5, 2007) pp. 4925-4931. Piscataway, N. J., USA : IEEE.
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Type de document: Compte rendu de conférence
ISBN: 978-3-9524173-8-6
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 21 avr. 2015 20:39
Dernière modification: 16 août 2021 13:34
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9526

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