A simple new closed-form solution of the direct kinematics of parallel manipulators using three extra sensors

Bonev, I. A., Ryu, J., Lee, S. -K. et Kim, N. -J.. 1999. « A simple new closed-form solution of the direct kinematics of parallel manipulators using three extra sensors ». In Proceedings of the 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (Atlanta, GA, USA, Sept. 19-22, 1999) pp. 526-530.

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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/AIM.1999.803225

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Autres
Date de dépôt:	14 juill. 2015 13:52
Dernière modification:	14 juill. 2015 13:52
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9905

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