Advantages of the modified Euler angles in the design and control of PKMs

Bonev, I. A., Zlatanov, D. et Gosselin, C. M.. 2002. « Advantages of the modified Euler angles in the design and control of PKMs ». In 2002 Parallel Kinematic Machines International Conference (Chemnitz, Germany, Apr. 23-25, 2002) pp. 171-188.

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Type de document:	Compte rendu de conférence
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Bonev, Ilian
Affiliation:	Autres
Date de dépôt:	14 juill. 2015 13:53
Dernière modification:	14 juill. 2015 13:53
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9906

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